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Sonar HC-SR04 Arduino Crius Multiwii Megapirate Multicoptero Drone - Multicopter Drones e VANTs

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  Sonar HC-SR04 Arduino Crius Multiwii Megapirate Multicoptero Drone
   
 
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Sonar Crius Multiwii para drone Multicoptero



Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04

O Sensor ultrassônico HC-SR04 é capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com ótima precisão. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição.


Módulo principais parâmetros técnicos :
1.Working Tensão: 5V ( DC )
2.Static atual : Menos de 2 mA .
3.Output sinal : sinal de freqüência elétrica , alto nível de 5V , baixo nível de 0V.
4.Sensor ângulo : não superior a 15 graus.
5.Detection distância : 2cm - 450 centímetros .
Precisão 6.High : Até 0,3 centímetros
Sinal de disparo 7.Input : 10us TTL impulso
8.Echo sinal : sinal PWL saída TTL
Modo de conexão:
1.VCC
2.trig ( T )
3.echo ( R )
4.GND
Use o método :
Módulo de alimentação com 5V, a saída será 5V enquanto obstáculo ao alcance, ou 0V se not.The o pino
deste modo é utilizado como uma saída de comutação quando o módulo anti - roubo , e sem os pés quando
desde os módulos .
Nota : o módulo deve ser inserido no circuito de alimentação antes de sido , que evite a produção
alto nível de falha de operação , se não, em seguida, ligue novamente.
Módulo Princípio de funcionamento :
1.Adopt IO acionar através do fornecimento , pelo menos 10us seqüência de sinal de alto nível.
2.O módulo enviará automaticamente oito onda quadrada 40khz e automaticamente detectar se receber
o sinal de pulso de retorno.
3.If há sinais de retorno , através de saída de alto nível eo tempo de alto nível
contínua é o tempo de que a partir da transmissão de ultra-sons para receber . Distância do teste =
(tempo de alto nível * velocidade do som ( 340M / S) / 2.


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